因兩齒輪的軸線相互平行，所以兩輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。平面齒輪又可分為以下幾類(lèi)：

1.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，直齒圓柱齒輪的輪齒方向與其軸平行。它又可分為外齒合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)齒合齒輪傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)。

2.平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，平行斜齒圓柱齒輪的輪齒方向相對(duì)其軸線傾斜了一個(gè)角度。它也有外齒合、內(nèi)齒合和齒輪條齒合三種傳動(dòng)方式。

3.人字齒輪傳動(dòng)，人字齒輪可看作是有兩個(gè)螺旋角大小相等、旋向相反的斜齒輪組成的。

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